消防ロボットシステム「スクラムフォース」
市原市消防局

内部に指令システムのあるコンテナを積載する搬送車は、いすゞ「ギガ」10t級シャーシがベース。消防ロボットシステム全体の搬送とともに、活動では中心的な拠点としての役割を担う。キャブの後方には大型の発動発電機を搭載し、外部給電することなく消防ロボットシステムをフル稼働させることができる。

これに積載されるコンテナは、前方に「スカイ・アイ」と「ランド・アイ」を上下2段に積載収納、後方に「ウォーター・キャノン」と「タフ・リーラー」を前後に積載収納する。現場活動の際は、コンテナは搬送車から地上へと降ろされ、電源コード4本を接続することによって、4台のロボットを降ろすための電源、そして降ろした後は内部に設置された指令システムのための電源を確保する。

指令システムは消防ロボットシステムを高度にコントロールするための中心的システムとなる。各ロボットから伝送される画像や計測データを解析し、各ロボットの活動を消防隊員に提案する。指令システムは進行方向右側側面の壁に沿って設けられ、上部には3面の大型ディスプレイ、テーブル上には3台のノートパソコンがあるほか、前方方向のラック内にはメインパソコンが搭載されている。内蔵されているシステムとしては、放水位置自動算出システム、画像処理による着水位置推定システムなどが特筆できる。「スカイ・アイ」「ランド・アイ」への指令装置（向かって右側のノートパソコンとその周囲）はそれぞれ取り外し可能な構造になっていて、単体での運用も可能になっている。これらのシステムの冷却のため、コンテナ上部前方にはエアコンを積載する。